En estado de equilibrio se consigue que dos o más fuerzas, o situaciones, se compensen. El equilibrio nos permite, por ejemplo, sostener el cuerpo humano y hacer frente a la ley de la gravedad. También es extremadamente importante en múltiples aplicaciones (aeronáutica, ingeniería) en las que el equilibrio es necesario. Posicionar adecuadamente el centro de gravedad, o centro de equilibrio en el cual se ejerce la fuerza, será nuestra hipótesis de partida.